Desventajas de los sensores

el error en el trabajo, a expensas de la carga.

relativamente pequeño factor de conversión.

el alto umbral de sensibilidad.

la presencia de ruido.

la propensión електроерозії bajo el efecto de los pulsos de descargas.

Actuadores hidráulicos

Se clasifican en Actuadores Lineales, llamados Cilindros. Y actuadores rotativos en general denominados motores hidráulicos. Los actuadores son alimentados con fluido a presión y se obtiene un movimiento con una determinada velocidad, fuerza, o bien velocidad angular y momento a partir de la perdida de presión de un determinado caudal del fluido en cuestión.

 Potencia de Entrada = Presión x Caudal 

Potencia Entregada en el Actuador = Variación de Presión x Caudal.

 Esta variación de presión deberá computarse entre la entrada y la salida del actuador. En estas expresiones no consideramos las pérdidas por rozamiento que existen y no se debe dejar de tenerlas en cuenta para las realizaciones prácticas. 

Componentes de un robot

• Controlador. El Controlador es el cerebro físico del Robot y básicamente es un micro-ordenador con una Unidad Central, memoria, alimentación y los interfaces para acceder a los elementos externos. En Robótica se puede utilizar prácticamente cualquier controlador que cuente con una Unidad Central lo suficientemente potente. Así tenemos controladores específicos como los “Ladrillos” de LEGO t o de  FISHERTECHNIK y controladores abiertos o genéricos como son los diferentes modelos de Arduino  , que tiene actualmente la mayor oferta de controladores para Robótica, o de Raspberry PI

• Actuadores. Los Actuadores o motores son los responsables de hacer que nuestro Robot se mueva. Existe una amplia de motores ya sea específicos de un modelo de Robot, como son los de LEGO o genéricos en cuyo caso hemos de comprobar que son compatibles, es decir que se pueden accionar, con el Controlador que hayamos elegido. 

• Sensores. Los Sensores permiten que el Robot detecte las condiciones del entorno y pueda, de acuerdo con su programación, responder ante cambios de condiciones, obstáculos, etc. La gama de sensores es muy muy amplia.
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Robot Hibrido

Estos Robots corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo uno de los atributos de los Robots móviles y de los Robots zoomórficos.

De igual forma pueden considerarse híbridos algunos Robots formados por la yuxtaposición de un cuerpo formado por un carro móvil y de un brazo semejante al de los Robots industriales.

En parecida situación se encuentran algunos Robots antropomorfos y que no pueden clasificarse ni como móviles ni como androides, tal es el caso de los Robots personales.

Ventajas de los robots híbridos

• Mayor precisión, sin cansancio.
• Tareas peligrosas.
• Realidad Ampliada.
• Mayor velocidad.

Desventajas de los robots híbridos

• Pueden ser peligrosos.
• Desplazamiento de mano de obra humana.
• Generan un rezago tecnológico importante.
• Cambio de paradigma.

Partes de un robot poliarticulado

Las Partes Son:

• El Brazo 
• Actuadores Hidráulicos
• Tenazas